2013 年以来、CO Architects は、カリフォルニア州パサデナにあるカリフォルニア工科大学 (Caltech) に、複数の建物での幅広い研究活動に対応するため、高度にカスタマイズされた一連の研究室の改修とオフィスの内装設備を提供してきました。 再利用された研究室とオフィスは、航空工学、生物学、生物工学、神経科学、材料科学の分野の研究者にサービスを提供しています。 CO Architects は、請負業者の設計・施工チームの統合メンバーとして働くことで、設計、調整、価格設定活動を実行すると同時に、これらの複雑な改修工事が予算内で、多くの場合は予定より早く完了するようにしてきました。
「これらの高度に専門化された研究所は、革新的なアイデアを現実に変えることができるアリーナとして機能します」と、FAIA、LEED AP、CO Architects のプリンシパルである Andrew Labov 氏は述べています。 「さらに、研究室は、教員、研究者、学生間の共同作業を促進する魅力的なスペースを提供するように設計されています。」
自律システム技術センター (CAST) は、科学、産業、医療で使用される自律型ドローン、ロボット、衛星の拡大する分野における学際的な研究とオープンなアイデアの交換を促進します。 その目標は、自動運転機械のセンシング、制御、視覚、学習を改善し、機械と人間が職場で相互作用し、自動運転車両が不利な地形や気象条件で移動し、医療ロボットのコンポーネントが統合される未来につながることです。 人体内で診断とリハビリテーションを支援します。 また、これらのアイデアを現実に落とし込み、学術研究者や教育支援を通じて一般の人々に実証する場としても機能します。 カリフォルニア工科大学では珍しいこの施設は、教職員や学生、業界パートナーによってキャンパス全体で開発されたプロジェクトのテストを可能にする共有施設です。
CAST は、自律システムに独立して考えるように教え、研究室外での厳しい生活に備えることを目標に、工学、神経科学、計算、生物医学などの研究を統合します。 これらの目標を達成するための鍵は、キャンパス内に新しいタイプのスペースを作成することでした。そこでは、さまざまなタイプやサイズの機械が、閉鎖された屋外環境内で安全に飛行、歩行、這うことができます。 CAST は 1940 年に建てられたカルマン ビルの 1 階にあります。このビルが選ばれたのは、主にグッゲンハイム ビルとともに形成された 3 面の 3 階建ての中庭のためです。 建築家らはサービスヤードとなっていた場所から既存の液体窒素と燃料の貯蔵タンクを撤去した後、屋外のドローンテストアリーナと展望台を造った。
テレビのサウンドステージからインスピレーションを得て、建築家らは既存の 3 階建ての中庭を新しい半透明の布製天蓋で覆い、構築された自律型デバイスの「生体内」テストのための、柔軟性の高い半屋外の日当たりの良い施設を作成しました。 研究所で。 テスト アリーナの中心には、1,296 個の独立して制御可能なファンで構成されるカスタム設計の屋外モジュラー ファン ウォールがあります。 この種のものとしては初めてのもので、研究者は、雨、ひょう、砂嵐、乱気流、突風などの厳しい大気条件下でドローンがどのように自律飛行できるかを研究することができます。 屋外の風洞内で飛行するドローン、またはより広いテスト アリーナ内で飛行するドローンは、視認性と保護の両方を提供する中庭に突き出た衝突防止ガラスの制御ブース内から観察されます。 ドローンの動きは、周囲に沿って取り付けられた赤外線モーション キャプチャ カメラのグリッドによって正確に監視されます。 テストは、ハードウェアとソフトウェアの両方のトラブルシューティングを行うための屋内 Maker Space によってサポートされており、特別なプロジェクトやチーム競技に取り組む研究者や学生が共有します。
Maker Space は、ロボットの構築、テスト、修理をサポートします。 書き込み可能な表面が納屋のドアをカバーしており、開くと保管スペースが現れ、閉じるとラボエリアが整頓され、合理化されます。 CO Architects は、アルミニウムのチューブサポートと樹脂製のトップで作られた可動テーブルを設計しました。折りたたんで入れ子にして簡単に保管できます。 天井軌道は、高価なロボットが自力で操縦することを学ぶ際につながれるサポートとして使用されます。 工作機械や 3D プリンター用の湿式および乾式の別々の実験室エリアは、それぞれガラス張りになっており、粉塵やその他の大気要素の制御を維持しています。
CASTを導入する新たなエントランスは風を意識したデザインとなった。 波状の線形バッフルで構成されるカスタム設計の天井システムは風の流れを思い出させ、壁画作品はドローンのテスト時に生成される乱気流に基づいています。 ガラスの壁は、文字通りにも比喩的にも、アイデアの自由な流れに貢献します。 テスト アリーナとメーカー スペースを望むガラス張りのマーカー スペースは、自律制御ソフトウェアのトラブルシューティングに使用され、必要に応じて追加のワークスペースに変形するように設計されています。
元の建物はカルマン流体力学ビルと呼ばれていました。 浅浮き彫りの翼とプロペラモット
